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Contrainte “IK Solver”

Mode: Mode Pose

Panneau: Contexte ObjectConstraints

Raccourci clavier: F7


Description

IKSolverConstraint.png

La contrainte IK Solver (“solveur de cinématique inverse”) est l’implémentation dans Blender de la cinématique inverse. Vous ajoutez cette contrainte à un bone, et lui et ses descendants deviennent parties prenantes de l’algorithme “solveur” de cinématique inverse.


Options

Rot
Activez cette option pour faire suivre à toute la chaîne IK la rotation du bone cible.
Use Tip
Une contrainte IK Solver et l’os jaune servant de cible. À gauche : sans Use Tip. À droite : avec Use Tip.
Activez cette option pour utiliser la pointe du bone cible à la place de sa base dans la solution IK. Cela permet de choisir entre l’ancien et le nouveau comportement de Blender (utiliser la base ou la pointe du bone).


ChainLen
Le nombre de descendants de l’os contraint que vous voulez affecter à l’IK (pour “Inverse Kinematic”, ou “cinématique inverse”). Par défaut à 0, ce qui signifie que tous les bones descendants feront partie de l’IK.
PosW
RotW
Tolerance
Iterations


Exemple