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Cinématique Inverse

Illustration et définition

La Cinématique Inverse (désignée par les lettres "IK" pour Inverse Kinematics) est un procédé utilisé en animation (mais aussi en infographie, ou en chimie) qui permet à l'ordinateur (l'application) de déterminer les rotations et les déplacements à faire subir à des articulations pour obtenir une position particulière définie par l'utilisateur (l'animateur), en se basant sur la position et l'orientation du dernier os (appelé "Effecteur" ou End Selector en anglais). Pour ce faire, l'application à recours à un IK Solver, qu'on pourrait traduire par "Résorbateur d'IK".

En d'autres termes, placez la main autour de la tasse, et le programme se chargera de calculer la rotation et la position des os des bras (et ses articulations) pour obtenir cette position.


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