From BlenderWiki
< Doc:FR | Manual | Constraints
[edit] Contrainte “IK Solver”
Mode: Mode Pose
Panneau: Contexte Object → Constraints
Raccourci clavier: F7
[edit] Description
La contrainte IK Solver (“solveur de cinématique inverse”) est l’implémentation dans Blender de la cinématique inverse. Vous ajoutez cette contrainte à un bone, et lui et ses descendants deviennent parties prenantes de l’algorithme “solveur” de cinématique inverse.
[edit] Options
- Rot
- Activez cette option pour faire suivre à toute la chaîne IK la rotation du bone cible.
- Use Tip
- Activez cette option pour utiliser la pointe du bone cible à la place de sa base dans la solution IK. Cela permet de choisir entre l’ancien et le nouveau comportement de Blender (utiliser la base ou la pointe du bone).
- ChainLen
- Le nombre de descendants de l’os contraint que vous voulez affecter à l’IK (pour “Inverse Kinematic”, ou “cinématique inverse”). Par défaut à 0, ce qui signifie que tous les bones descendants feront partie de l’IK.
- PosW
- …
- RotW
- …
- Tolerance
- …
- Iterations
- …
[edit] Exemple
…
Redirects to fix
- Manual.fr/Constraints/Action → Doc:FR/Manual/Constraints/Action
- Manual.fr/Constraints/Rigid Body Joint → Doc:FR/Manual/Constraints/Rigid Body Joint









![[]](/skins/blender/open.png)
